Wie schon oben beschrieben, bestehen die Hand- wie die Roboterzangensysteme größtenteils aus standardisierten Bauteilen und Baugruppen. Im Fall der Handzangen sind das das Grundgerät, ein elektromechanischer Pressen-Spindelantrieb (TOX-Electric Power Modul Typ EPMR), eine Zangenaufhängung, eine Nietzuführ- und Bereitstellungseinheit, die Steuerung und das Setzwerkzeug.

Die Roboterzangen sind prinzipiell gleich aufgebaut, verfügen jedoch über eine Kupplung zum Ankoppeln an den Roboter. Die Hand- und Roboterzangen kennzeichnet eine äußerst verwindungssteife Konstruktion und ein robuster Aufbau, um beim Vollstanznieten eine reproduzierbare Verbindungsqualität gewährleisten zu können.

Dies geschieht in Verbindung mit den hochdynamischen Pressen-Spindelantrieben EPMR, die eine Presskraft von bis zu 55 kN erzeugen. Der Arbeitskolben ist zur Kraftaufnahme sehr präzise gelagert und bewegt sich mit Geschwindigkeiten im Bereich von 0 bis max. 200 mm/s. Die Antriebseinheit ist mit einer Kraft- und Wegerfassungs-Sensorik ausgerüstet, so dass die Arbeitshübe mit einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm vonstatten gehen.